Versare in una ciotola la farina setacciata, il lievito e la vaniglia; mescolare e tenere da parte.
In un’altra ciotola versare lo zucchero di canna e le uova; mescolare brevemente con la frusta a mano o una forchetta.
Aggiungere anche il latte (meglio se non freddo di frigo).
Versare l’olio e dare una mescolata breve.
Infine aggiungere lo yogurt greco e miscelare il tutto.
Versare le polveri nei liquidi e unire anche le gocce di cioccolato.
Mescolare giusto il tempo che le polveri vengano inglobate ai liquidi; in questo modo siamo sicuri che il prodotto finale sarà soffice.
Mettere l’impasto in una sac-à-poche usa e getta, tagliare la punta e riempire gli stampini.
Cuocere in forno già caldo a 170°C se termo ventilato o 180°C statico per 20/22 minuti. Vale la prova stecchino; non devono colorire troppo altrimenti diventano duri. Una volta freddi, sformare e decorare a piacere con poco zucchero a velo oppure lasciarli al naturale.