Lava accuratamente arancia e limone, poi preleva la scorza con un pelapatate o un coltello, evitando la parte bianca.
Raccogli le scorze nel mixer, aggiungi mandorle, prezzemolo, capperi, aglio e olio.
Frulla a impulsi fino a ottenere un composto omogeneo e profumato. Aggiusta di sale e aggiungi altro olio se serve.
Pulisci le mazzancolle.
Sciacquale, sgusciale eliminando il carapace e il filo intestinale, e conserva le teste per insaporire l’olio. In una padella scalda un filo d’olio e aggiungi le teste delle mazzancolle. Falle insaporire per 2 minuti schiacciandole con un cucchiaio, poi eliminale.
Aggiungi le mazzancolle e falle saltare per 3-4 minuti, finché diventano rosate e tenere. Cuoci la pasta in abbondante acqua salata, scolala al dente e trasferiscila direttamente nella padella con le mazzancolle.
Aggiungi un po’ d’acqua di cottura e mescola.
Fuori dal fuoco, unisci il pesto di agrumi e amalgama bene.