In una ciotola sbattete energicamente i tuorli con lo zucchero e la vanillina, di seguito versate il latte caldo.
Aggiungete anche la farina setacciata e mescolate con una frusta.
Trasferite sul fuoco e iniziate la cottura a fuoco lento continuando a mescolare finché non si addensa. Fate quindi raffreddare la crema pasticcera in una ciotola coperta con pellicola a contatto, nel frattempo prendete i biscotti e immergetevi nel latte.
Formate una base con i biscotti inzuppati leggermente e alternandoli con i strati di crema pasticcera che avete preparato. Completate l’ultimo strato con la crema e con i pinoli tostati. Fate riposare in frigorifero per almeno 2 ore.