Il primo passaggio per preparare la panna cotta è mettere in ammollo la gelatina. Io metto i fogli in un bicchiere graduato e li copro con acqua fredda, lasciandoli così per 10 minuti circa.
Scaldate il latte senza farlo bollire e versatevi dentro i fogli di gelatina strizzata, mescolate bene per far sciogliere la gelatina.
In un pentolino versate la panna, lo zucchero e la vaniglia e portate sul fuoco mescolando finché raggiunge il bollore. Quando la panna inizia a bollire, spegnete il fuoco e aggiungete il latte dove avete sciolto la gelatina.
Versate la panna cotta negli stampini e ponetela a riposare nel frigorifero almeno 3 ore prima di consumarla.