In una capiente padella fate soffriggere lo spicchio d’aglio con un po’ d’olio, quindi aggiungete le cozze, coprite e fate cuocere a fuoco medio finché le cozze non si saranno aperte tutte.
Non appena le cozze saranno tutte aperte, togliete i gusci e filtrate il sugo per eliminare le impurità.
Lavate le zucchine, spuntatele e tagliatele a dadini (o a julienne oppure a rondelle sottili); mettete un po’ d’olio in una padella grande e fate rosolare i dadini di zucchina. Aggiungete le cozze con il loro sugo, condite con sale, lo zafferano e fate restringere il sugo con una cottura di circa 5 minuti.
Fate cuocere la pasta seguendo il tempo di cottura segnato sulla confezione; scolateli al dente e versateli nella padella con il condimento. Fate saltare, aggiungete una spolverata di pepe macinato al momento e servite.